Ein Rüstwagen „RW 1“ ist die „rollende Werkzeugkiste“ der Feuerwehr. Er führt diverse Geräte mit, um auch größere technische Hilfeleistungen zu bewältigen. Insbesondere bei Verkehrsunfällen ist die Beladung mit hydraulischen Rettungsgeräten unverzichtbar, daneben sind u.a. eine eingebaute Seilwinde und umfangreiches Beleuchtungsmaterial vorhanden.
Die Rüstwagen wurden mittlerweile durch HLF10 abgelöst.
Der ehemalige Rüstwagen aus Vettelhoven steht nun in Karweiler und wird als Sonderfahrzeug Rüstwagen Unwetter umgerüstet.